Le terme "VEDA" , vient de la racine VIDH qui signifie voir.
Le Veda représente la Connaissance.
Le Veda est le corpus de textes révélés le plus ancien et le plus fondamental de la civilisation indienne.
Il est composé de 4 volumes.
Les 4 Veda ont été écrits par des Rishis, "voyants", censés avoir le coeur suffisamment pur et le corps suffisamment transparent pour se laisser traverser par la divine révélation. Ils constituent la base du fonctionnement de la société indienne classique dans laquelle l'obtention du salut passe par le respect des charges inhérentes à la naissance (le système des castes) et par l'accomplissement de rituels sacrificiels qui ne peuvent être effectués que par des brahmanes (la caste sacerdotale). Les 4 Veda sont : le RIGVEDA qui traite des Hymnes, le SAMAVEDA des Chants, le YAJURVEDA de la Liturgie et le ATHARVAVEDA de la Magie. Ces traités ont été composés au cours du deuxième millénaire avant notre ère. Le Yoga, tel que nous l'entendons aujourd'hui n'existe pas dans les Veda, néanmoins, le terme y est employé pour désigner l'attelage des chevaux et du char, image reprise dans la symbolique du Yoga. Extrait du Rig Veda 5.84: Hymne à la Terre- "Ainsi donc, ô vaste Terre, c'est toi qui portes le faîte des montagnes ! C'est toi qui, pourvue d'extension, incites la nature avec grandeur ! Toi qui t'étends de toutes parts, nos cantiques te louent les nuits durant, toi qui disperse la semence comme un enjeu puissant, ô blanche ! Grâce à la force de ton sol, ô Terre, tu affermis les arbres, toi, Solide ! lorsque brillent pour toi les éclairs de la nue, lorsque pleuvent pour toi toutes les pluies du Ciel." .

La "Bhagavad Gîta" , le Chant du Bienheureux, est, parmi les textes religieux indiens, l'un des plus populaires. Il appartient au Mahabharata, épopée indienne écrite il y a environ 2000 ans, et s'ouvre sur le champ de bataille du "dharma" par le désarroi d'Arjuna, un chef de guerre, hésitant à affronter ses cousins dans une guerre fratricide.
Le dieu Krishna ayant pris l'apparence de son cocher, lui enseigne en dialoguant avec lui, les voies du Karma Yoga, du Jnana Yoga et du Bhakti Yoga. Extraits: IX.26 à 31 "... Tes actes, ta nourriture, tes offrandes, tes dons et tes efforts, Arjuna, accomplis-les plein de confiance en Moi.
En vérité, des fruits du bien et du mal tu seras affranchi, ils sont liés à l'action. Je ne fais pas de distinction dans tout ce qui existe, nul n'est rejeté ni choisi, mais ceux qui s'ouvrent à Moi de tout leur coeur, ils sont en Moi et je suis en eux. On entre aussitôt dans le plan créateur, on atteint une sérénité sans faille. Rends-toi à l'évidence, Arjuna,
ouvert à DIEU, on échappe à la mort." .

La "HATHA YOGA PRADIPIKA", la petite lampe du yoga, décrit l'enseignement du yoga de façon extrêmement pragmatique.
Extraits : I.65 "La réalisation vient à celui qui est constamment engagé dans la pratique yogique. Comment viendrait-elle à l'inactif? Ce n'est pas simplement en lisant les traités que la perfection en yoga peut naître."
Cet enseignement a reçu des influences chamaniques, tantriques et de la médecine ayur-védique. Il propose d'obtenir l'état de réalisation de la conscience par des techniques de contrôle du corps : ASANA, de contrôle respiratoire : PRANAYAMA, par des gestes particuliers agissant sur l'énergie vitale : MUDRA et BANDHA, pour atteindre l'état de méditation : DHYANA et enfin la réalisation de l'état d'unité : SAMADHI.
Ce texte fondamental , écrit au 15° siècle et largement commenté depuis, sert de base à l'enseignement du Hatha Yoga en Occident avec des lectures très diverses. L'une d'entre elles est représentée par les trois degrés du Yoga de l'Energie.