Ce lexique  ne prétend pas être exhaustif . Son propos est d'apporter une aide à ceux qui abordent la lecture des textes relatifs à la pratique du yoga. La translittération, a été volontairement simplifiée. Une mise à jour régulière sera effectuée.

-a- ou an-	-préfixe privatif
-abhighâta	- coup, attaque, dommage
-abhinivesha	-attachement à la vie, peur de la mort
-abhyantara	-intérieur, interne
-abhyâsa	-exercice, pratique assidue
-âchârya (âcârya)	-celui qui conduit, qui instruit
-âdhâra	-support,base, soutien
-âdi	-commencement
-âdinâtha	-"Nath primordial", créateur de la secte des Nâth
-adho	-vers le bas, en dessous, à terre
-advaita	-non-dualité
-âgama	-tradition, texte fixé par la tradition
-agni	-feu, dieu du feu
- aham	-je
-ahamkâra	-le moi, sens d'individuation (sâmkhya)
-ahimsâ	- non-violence, abstention du mal, respect de la vie
-âjnâ	- commandement, cakra frontal
-âkâshâ	-espace, éther
-amrita	-immortalité, immortel
-anâhata	-son non frappé, continu
-ânanda	-félicité
-ananta	-infini
-anga	-membre
-angushtha	-pouce, gros orteil
-anna	-nourriture
-antahkarana	-organe intérieur regroupant manas, ahamkâra et buddhi (samkhyâ)
-antara	-intérieur
-anu	-dans le sens de, le long de, vers
-apâna	-énergie vitale descendante
-aparigraha	-refus de possessions inutiles
-âranyaka	-traités de la forêt, catégorie de textes du Veda
-ardha	-à demi, à moitié
-artha	-but, cause ; biens matériels
-âsana	-posture, assise
-âshrama	-étape de la vie ; ermitage
-ashta	-huit
-asmitâ	-sens du « je », égo
- asteya	-fait de ne pas voler
- âtman	-âme : principe spirituel individuel et universel
- avatâra	-"descente", forme manifestée d'un dieu (en particulier Vishnu)
-avidyâ	-non connaissance, ignorance

-baddha	-lié, attaché
-bandha	-lien, ligature
-bâhya	-extérieur, externe
-baka	-grue
-bhadra	-beau, bon, prospère, bénéfique
-bhagavat	-Seigneur
-bhakti	-Partage, dévotion
-bhâs	-briller, resplendir
-bhastrikâ	-soufflet de forge
-bhati	-lumière, éclat
-bhâvana	-action de faire apparaître, création mentale, conception
-bhedana	-percée, qui fend, qui broie
-bheka	-grenouille
-bhoga	-jouissance, fait de manger
-bhuja	-bras, trompe
-bhujâ	-anneau de serpent, courbe
-bhujanga	-serpent, cobra
-bhrâmarin	-souffle de l'abeille : un des pranayama
-bîja	-semence, germe ; phonème racine  (bîja mantra)
-bindu	-goutte, point, semence
-brahmacârin	-étudiant brâhmanique ( 1er âge de la vie)
-brahmacarya	-état de l'étudiant brahmanique, célibat, chasteté, modération
-Brahmâ	-aspect créateur de Dieu dans la trinité hindoue
-Brahman	-réalité et principe suprêmes, absolus et impersonnels
-brâhmana	-catégorie de textes du Veda, compléments des hymnes
-brihmana	-concept d'expansion et d'activation (ayurveda)
-buddha	-intelligent, sage, éveillé (à la connaissance suprême buddhi) -
-buddhi	-faculté d'éveil spirituel, intelligence supérieure, discernement

-chakra (cakra)	-roue, cercle, centre du corps subtil
-chandra (candra)	-lune
-chaitanya	-esprit, conscience abolue
-chatur (catur)	-quatre
-Chit (Cit)	-Conscience totale, pensée, intuition claire
-chitta (citta)	-substance mentale, principe de l'action psychique

-dakshina	-sud, situé à droite
-danda	-bâton
-darshana	-point de vue, système philosophique, doctrine
-desha	-lieu, endroit, pays
-dhanus (dhanur)	-arc, mesure de longueur
-dhâranâ	-concentration
-dharma	-ordre universel cosmique, morale, vertu, loi
-dhyâna	-méditation
-dîrgha	-long
-dosha	-trouble, maladie, humeur  (ayurveda)
-drashtri	-témoin, spectateur (Yoga Sûtra)
-duhkha	-souffrance, mal-être, malheur
-dvâ (dvi)	-deux
-dvandva	-paire, couple, alternative
-dvesha	-aversion, refus

-eka	-un
-ekâgra	-qui a un but unique, absorbé dans
-ekâgrata	-concentration sur un seul point

-garuda	-aigle
-gâyatrî	-strophe de 3x8 pieds (Veda), célèbre mantra dédié au soleil
-gîtâ	-chant, poème
-go	-vache
-gopî	-bergère, gardienne
-Goraksha	-un des Nath (fondateurs du hatha-yoga)
-grihastha	-maître de maison (2ème âge de la vie)
-guna	-qualité, propriété, mode d'existence de la nature
-guru	-"lourd", guide spirituel
-gupta	-caché, protégé

-hala	-soc de charrue
-hamsa	-oie sauvage , cygne
-hasta	-main
-hatha	-violent
-ha-tha	-soleil-lune
-hrid/hridaya	-coeur

-idâ	-nadi de gauche, lunaire
-Indra	-roi des dieux védiques, détenteur de la foudre, dieu de -l'orage
-indriya	-organe des sens, facultés données par les sens
-îshvara	-maître, seigneur, Dieu personnel
-îshvara- -pranidhâna	-lâcher-prise, abandon à Dieu

-jala	-eau
-jâla	-filet, réseau
-jânu	-genou
-japa	-répétition de mantra
-jathara	-abdomen, intestins
-jâti	-naissance, forme d'existence, famille, caste
-jaya	-victoire
-jihvâ	-langue (organe)
-jîva	-vie, être vivant incarné
-jîvanmukta	-libéré vivant
-jnâna	-connaissance, sagesse
-jnânendriya	-cinq facultés sensorielles (sâmkhya)

-kha	-moyeu, espace central
-kaïvalya	-délivrance de la condition humaine, liberté suprême
-kâka	-corbeau
-kâla	-temps
-kâma	-désir, amour
-kapâla	-crâne, tête
-kapha	-phlegme (un des trois dosha)
-kapota	-pigeon
-karana	-action de faire, enchaînement
-kârin	-faisant, produisant ; acteur
-karman	-actes, loi de causalité
-karmendriya	-coinq facultés d'action (sâmkhya)
-karna	-oreille
-kevala	-pur, isolé, seul
-khecharî	-qui se meut dans l'espace ; nom d'une mudra
-klesha	-souffrance, affliction, tourment, difficulté
-kona	-angle
-kosha	-enveloppe, fourreau, étui
-krama	-progression, paliers
-Krishna	-"Le noir" avatar de Vishnu, incarnation de Dieu dans la Bhagavadgîtâ
-kriyâ	-action, purification
-kukkuta	-coq
-kumbhaka	-petit pot, suspension du souffle
-Kundalinî	-Energie subtile lovée, “ l'enroulée"
-kûrma	-tortue

-llanghana	-concept d’élimination et de réduction (ayurveda)
-laya	-dissolution, mort, absorption dans
-lîlâ	-"jeu" divin à l'oeuvre dans l'univers
-linga	-signe distinctif, organe sexuel masculin, marque de Shiva
-loka	-univers, monde, espace libre
-loma	-poil du nez, chevelure

-madhya	-milieu, médian
-mahâ (mahat)	-grand, noble, violent
-mahâbhuta	-cinq éléments grossiers constitutifs de l'univers (sâmkhya)
-makara	-crocodile, dauphin
-mâlâ	-guirlande, collier
-mala	-saleté, souillure
-manas	-pensée, intellect, mental
-mandala	-disque, cercle
-mani	-joyau
-manipûra	-"abondance de joyaux", cakra abdominal
-mantra	-formule verbale dotée d'énergie et de force d'action
-mârga	-voie, chemin
-matsya	-poisson
-matsyendra	-nom d’un des  Nath (fondateurs du hatha-yoga)
-mauna	-silence
-mâyâ	-mesure, illusion, manifestation, qui n’a que l’apparence
-mayûra	-paon
-meru	-montagne mythique, axe du monde ; axe de l’homme (rachis)
-mîmâmsâ	-examen, exégèse (un des six darshana classiques)
-moksha	-liberté, éveil
-mudrâ	-sceau, signe, geste
-mukha	-bouche, face, tête, sommet
-mukta	-libéré, délivré